汽车制造领域喷涂系统同样多采用机器人系统,目前全球提供全套系统的主要有德国DURR、瑞士ABB、日本发那科、法国SAMES和日本川崎。
机器人喷涂系统主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统。所能触及(喷涂)的有效尺寸或覆盖范围,受机器人各关节自由度及臂长等参数的限制而有所差异,完整的机器人喷涂系统一般由系统集成商对各功能模块进行组合而成。基本上都是针对单一车型定制的。
喷涂工艺需要大型传送装置和电泳槽,同时还需要ISO7-8级无尘室,基建成本较高。电泳喷涂消耗电力很高,是汽车四大工艺中电力消耗最高的工艺,平均每辆车在喷涂环节耗电高达900-1200度,是运营成本最高的环节。
日本发那科由于大部分零组件在国内生产,性价比极高,在喷涂机器人领域市场占有率第一。一般喷涂工艺需要使用40-60台机器人,喷涂机器人的价格远比焊接机器人要高,通常是焊接机器人的2-3倍,每个大约50万人民币。长安CS75的喷涂线就使用日本发那科的44台机器人。
喷涂工艺,年产能6万辆的设备投资大约2-2.5亿人民币。今天带大家来看看工业机器人应用的一个非常重要的领域:汽车喷涂工艺。
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