一辆车是如何被造出来的！

2叉车将钢板运送到车间

3工人检查零部件确保没有裂痕或伤口

4工人把加工好的车身框架摆好

5拖车将零部件运送到装配车间

6机器人组装车底盘

7机器人组装车体框架

8工人安装汽车引擎盖

9工人检查车体装配是否合格

10车体进行磷化处理，为喷漆做准备

11机器人给汽车喷漆

12一共要喷三层

13喷漆后，车门和其他零部件又被拆下来

14安装座椅

15安装挡风玻璃

16安装车门

17安装轮胎

18安装好的车辆在聚光灯下接受最后一次检查

19测试车灯是否正常

20生产好的车辆可以上路啦！

一辆汽车的制造需要完成冲压、焊装、涂装、总装四个车间的制造流程，还有检测环节，保证车辆的质量和安全性。

冲压：这个环节的细节包括下料、冲压（成形）、检测。下料是将卷材（钢卷和铝卷）裁剪成大小不等的几块，分类整理，以便有各自不同的用处。

冲压是利用不同吨位的机械和液压压力机、附件和模具，将钣金件按照工程师规划的尺寸和精度制作成车身需要的造型。检测是对冲压件的尺寸、表面、强度等进行检查，确保符合标准。

焊装：这个环节的细节包括点焊、连续点焊、尺寸检查。点焊是通过点焊机器人或人工焊接，将各种车身零部件固定在一起，形成车身骨架。

连续点焊是在点焊的基础上，进行更密集的焊接，增加车身的强度和稳定性。尺寸检查是用激光照射并用摄像机来检测车身的间隙、配合、几何尺寸等，确保符合设计要求。

涂装：这个环节的细节包括清洗、电泳、喷漆、打蜡和密封。清洗是在浸没池清洗焊接白车身，去除表面的油污、锈迹等杂质。电泳是利用电泳工艺在车身表面生成预涂层，防止车身锈蚀。

喷漆是由机器人为车身喷涂油漆，包括底漆、面漆和清漆等多层涂层，每层涂层均需要通过对流或辐射炉来干燥和护理。打蜡和密封是在固化阶段后的车身打蜡和密封，增加车身的防水性能。

总装：这个环节的细节包括内饰装配、底盘装配、总装线和测试线。内饰装配是将内饰（座椅）、外饰、电器等部件安装到车身上，主要是手工劳动。

底盘装配是将发动机、变速箱、悬架、刹车等部件组装成底盘总成，然后与车身进行组合。

总装线是将内饰流水线上安装好的车身和底盘工段进行组合，再安装方向盘、仪表台等内饰件。测试线是对整车进行各种机械紧固和铆接操作，以及各种传感系统的检测，还要进行四轮定位检测、尾气排放检测、密封性能测试和试车道测试等。

再详细说明下几个环节的细节：

冲压：冲压这个环节的细节可以分为以下几个步骤：

下料：这个步骤是将卷材（钢卷和铝卷）裁剪成大小不等的几块，分类整理，以便有各自不同的用处。

下料的方法有两种，一种是用剪切机将卷材切成方形或矩形的板材，另一种是用冲床和模具将卷材冲出所需的形状。下料的目的是为了方便后续的冲压成形，同时也要考虑材料的利用率和成本。

冲压（成形）：这个步骤是利用不同吨位的机械和液压压力机、附件和模具，将钣金件按照工程师规划的尺寸和精度制作成车身需要的造型。

冲压（成形）的方法有很多种，根据材料的变形程度和方式，可以分为冲裁、弯曲、拉深、局部成形等。冲裁是使板料实现分离的工序，如冲孔、落料、修边等。

弯曲是将板料沿弯曲线弯成一定的角度和形状的工序，如折弯、压筋等。拉深是将平面板料变成各种开口空心零件，或把空心件的形状、尺寸作进一步改变的工序，如拉伸、拉延等。局部成形是用各种不同性质的局部变形来改变毛坯或冲压件形状的工序，如翻边、胀形、校平和整形等。

检测：这个步骤是对冲压件的尺寸、表面、强度等进行检查，确保符合标准。

检测的方法有很多种，根据检测对象和要求，可以分为尺寸检测、表面检测、性能检测等。

尺寸检测是用各种量具或仪器来测量冲压件的长度、宽度、高度、角度、曲率等参数，如卡尺、游标卡尺、千分尺、角度规、曲率仪等。

表面检测是用肉眼或放大镜等观察冲压件的表面质量，如有无划痕、凹陷、氧化、锈蚀等缺陷。性能检测是用各种试验机或仪器来测试冲压件的力学性能或物理性能，如抗拉强度、硬度、延伸率、耐腐蚀性等。

焊装：焊装这个环节的细节可以分为以下几个步骤：

点焊：这个步骤是通过点焊机器人或人工焊接，将各种车身零部件固定在一起，形成车身骨架。

点焊是一种电阻焊方法，利用两个电极对工件施加压力，并通过电极通入电流，使工件接触处产生热量，达到熔化状态，然后冷却凝固，形成一个圆形的焊点。

点焊的优点是速度快、效率高、操作简单、变形小、节省材料等。点焊的缺点是焊点质量受多种因素影响，如电流、压力、时间、电极材料和形状等，而且只适用于薄板的搭接焊接。

连续点焊：这个步骤是在点焊的基础上，进行更密集的焊接，增加车身的强度和稳定性。

连续点焊是一种变种的电阻焊方法，利用两个轮形的电极对工件施加压力，并通过电极通入交流电流，使工件接触处产生热量，达到熔化状态，然后冷却凝固，形成一条由多个圆形焊点组成的连续焊缝。

连续点焊的优点是可以实现自动化、机械化的生产，提高生产效率和质量稳定性，而且可以适用于较厚的板材。连续点焊的缺点是设备复杂、成本高、操作难度大、易产生飞溅和氧化等。

尺寸检查：这个步骤是用激光照射并用摄像机来检测车身的间隙、配合、几何尺寸等，确保符合设计要求。

尺寸检查是一种非接触式的在线检测方法，利用激光传感器发出激光束，并通过反射镜或棱镜将激光束分成多路，分别照射在车身的不同部位，然后通过摄像机接收反射回来的激光信号，并将其转换为数字信号，通过计算机处理和分析，得到车身的各项尺寸参数，并与标准值进行比较，判断是否合格。

尺寸检查的优点是精度高、速度快、范围广、不受环境影响等。尺寸检查的缺点是设备昂贵、维护困难、对操作人员要求高等。

涂装：涂装这个环节的细节可以分为以下几个步骤：

清洗：这个步骤是在浸没池清洗焊接白车身，去除表面的油污、锈迹等杂质。清洗是为了提高涂层的附着力和防锈性能，一般采用碱性或中性的清洗剂，通过喷淋或浸泡的方式，将车身表面的灰尘、油脂、氧化物等污染物溶解或剥离，然后用水冲洗干净。

清洗的优点是操作简单、效果明显、成本低等。清洗的缺点是需要消耗大量的水和清洗剂，产生废水和废渣等环境问题。

电泳：这个步骤是利用电泳工艺在车身表面生成预涂层，防止车身锈蚀。电泳是一种电化学涂装方法，利用电场作用，使带电荷的涂料颗粒在溶液中向相反极性的电极移动，并沉积在工件表面，形成均匀而致密的涂层。

电泳的优点是可以实现全方位、全覆盖的涂装，提高涂层的质量和耐久性，节省涂料和能源等。电泳的缺点是设备复杂、投资高、维护难、易产生废水和废气等。

喷漆：这个步骤是由机器人为车身喷涂油漆，包括底漆、面漆和清漆等多层涂层，每层涂层均需要通过对流或辐射炉来干燥和固化。

喷漆是一种常用的涂装方法，利用压缩空气或其他动力，将液态或粉末状的涂料雾化并喷射到工件表面，形成平滑而光亮的涂层。

喷漆的优点是可以实现多种颜色和效果的涂装，提高涂层的美观性和装饰性，适用于各种形状和材质的工件等。喷漆的缺点是需要消耗大量的涂料和溶剂，产生废气和粉尘等污染问题。

打蜡和密封：这个步骤是在固化阶段后的车身打蜡和密封，增加车身的防水性能。

打蜡是一种保护性的涂装方法，利用打蜡机将含有蜡质或油质成分的保护剂喷射到车身表面或空腔内部，形成一层防水防锈的保护膜。

密封是一种补充性的涂装方法，利用密封枪将含有橡胶或树脂成分的密封剂注入到车身结构中存在的缝隙或接缝处，形成一个防水防震的密封层。

打蜡和密封的优点是可以提高车身的耐久性和舒适性，防止水汽和噪音的侵入，延长车身的使用寿命等。打蜡和密封的缺点是需要消耗大量的保护剂和密封剂，产生废液和废气等。

检验：这个步骤是对涂装后的车身进行质量检验，包括涂层厚度、附着力、硬度、光泽度、色差、缺陷等指标的检测，以及对车身表面的清洁和修复等工作。

检验是为了保证涂装质量符合标准和要求，提高客户满意度和信赖度，防止不合格品流出等。检验的优点是可以及时发现和解决涂装问题，提高涂装效率和质量等。检验的缺点是需要消耗人力和物力，增加成本和时间等。

总装：总装这个环节的细节可以分为以下几个步骤:

内饰装配：这个步骤是将内饰（座椅）、外饰、电器等部件安装到车身上，主要是手工劳动。内饰装配的顺序一般是从车顶到车底，从车尾到车头，从车内到车外，以保证安装的顺畅和质量。

内饰装配的工具主要有螺丝刀、扳手、钳子、锤子、电动工具等，还有一些专用的工装夹具和检测仪器。内饰装配的难点主要在于零部件的尺寸精度、形状复杂度、安装空间的狭小等，需要工人有一定的技能和经验。

底盘装配：这个步骤是将发动机、变速箱、悬架、刹车等部件组装成底盘总成，然后与车身进行组合。底盘装配的顺序一般是从前到后，从下到上，从内到外，以保证安装的顺畅和质量。

底盘装配的工具主要有千斤顶、吊具、电动工具等，还有一些专用的工装夹具和检测仪器。底盘装配的难点主要在于零部件的重量、体积、连接方式等，需要工人有一定的力量和协调性。

总装线：这个步骤是将内饰流水线上安装好的车身和底盘工段进行组合，再安装方向盘、仪表台等内饰件。总装线是整个总装过程中最重要的环节，也是最能体现汽车制造水平的环节。

总装线的顺序一般是从前到后，从下到上，从内到外，以保证安装的顺畅和质量。总装线的工具主要有电动工具、气动工具等，还有一些专用的工装夹具和检测仪器。总装线的难点主要在于零部件的数量、种类、位置等，需要工人有一定的速度和准确性。

测试线：这个步骤是对整车进行各种机械紧固和铆接操作，以及各种传感系统的检测，还要进行四轮定位检测、尾气排放检测、密封性能测试和试车道测试等。

测试线是整个总装过程中最后一个环节，也是最能保证汽车质量和性能的环节。测试线的顺序一般是按照法规要求和质量标准进行，以保证测试的有效性和可靠性。

测试线的工具主要有各种检测仪器、设备等，还有一些专用的软件和数据系统。测试线的难点主要在于测试项目的多样性、复杂性、精密度等，需要工人有一定的知识和技能。

检测：汽车制造检测流程是指对汽车在生产过程中的各个环节进行的质量和性能的检测和试验，以确保汽车符合设计规范和标准。根据不同的检测对象和目的，汽车制造检测流程可以分为以下几个部分：

- **整车试验**：这是对整车的各项性能和功能进行的综合测试，包括可靠性试验、NVH试验、HVAC试验、EMC试验、化学分析试验、道路性能试验等。整车试验可以在实验室、专用试验场或实际道路上进行，以模拟各种工况和环境。

- **零部件试验**：这是对汽车的各个零部件或总成进行的单项测试，包括DV试验和PV试验。DV试验是设计验证，主要是对零部件的结构、材料、功能、性能等进行评估，暴露设计过程中的问题并进行整改。PV试验是过程验证，主要是对零部件的振动、耐久、可靠性、稳定性等进行验证，保证零部件符合量产供货的条件。

- **自动驾驶仿真测试**：这是针对自动驾驶系统进行的虚拟测试，主要是利用计算机软件和硬件模拟自动驾驶系统在不同场景下的行为和反应，评估其安全性和有效性。自动驾驶仿真测试可以分为不同的层次，如传感器层、感知层、决策层、控制层等。